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横杆式机械手的结构和特点
发布: 深圳中研塑力科技有限公司 2022-06-01

结构:横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动,再带动横杆(特制铝型材材质)运动,以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动特制的涡轮减速机轴运转,以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上,由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成,主要是根据产品工件来选择。

特点:由于横杆材质所限制,所以手臂抓取单件产品重量有限,基本上每支手臂最大承载量为5Kg,如果多机连线超过10台压力机以上,则每支手臂最大承载量要小于3Kg。此种机械手造价较低,且一般与开式压力机组合成生产线,整线造价低,由于横杆刚度的限制,生产线跨度不能太长,且速度不能太快,传递效率一般在6~12次/分,适合开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。